Hi,
das z vernachlässigt hast Du hier eine Kugel. Die Grenzen wären dann
r von 0 bis 3
φ von 0 bis 2π
ψ von 0 bis π
Nun haben wir aber keine ganze Kugel, sondern weniger als eine Halbkugel. Am besten mit Hilfe einer Skizze veranschaulicht.
Da habe ich ψ auch schon eingetragen. Das können wir errechnen, da wir die orangene Strecke mit 1 angeben können und die grüne ist ja der Radius, also 3.
cos(ψ) = 1/3
ψ = cos^{-1}(1/3)
Damit ist die Untergrenze von ψ mit π - cos^{-1}(1/3) und die Obergrenze mit π anzugeben.
Grüße