Die Spiegelungsmatrix läßt sich aufstellen nach
https://de.wikipedia.org/wiki/Spiegelungsmatrix
[cos(2a), sin(2a); sin(2a), -cos(2a)]
a ist in diesem Fall -45 Grad, weil der Spiegel ja nach rechts fällt.
[cos(2*45), sin(2*45); sin(2*45), -cos(2*45)]
[0, 1; 1, 0]
Nun führt diese Spiegelachse aber eine Punktspiegelung aus. Ein Vektor von (0, 0) nach (0, 5) wird gspiegelt und wird zum vektor (0, 0) bis (5, 0)
Der Lichtstrahl muss den Gespiegelten Vektor allerdings in Gegenrichtung durchlaufen. Also müssen wir hier noch die Werte im Vorzeichen ändern.
- [0, 1; 1, 0] * [0, 5] = [-5, 0]
Das würde so auch mit meiner Skizze oben übereinstimmen.