ohne Gewähr:
Für diagonaisierbare Matrizen \(A\) kannst Du \( A = S_1^{-1}D_1S_1 \).
Für symmetrische Matrizen geht \( A = S_2^TD_2S_2 \)
Für symmetrische diagonalisierbare geht dann beides \( S = S_1 = S_2 \), damit \( S^{-1} = S^T \). Das ist aber das Kriterium für orthogonal.
D.h. Deine Matrix aus Eigenvektoren ist bereits orthogonal, und da mit \( u \) Eigenvektor auch jedes Vielfache ein Eigenvektor, kannst Du problemlos normalisieren.
Grüße,
M.B.