Wie berechnet man die Cartan Ableitung einer Differentialform?

Question

Unsere Aufgabe ist es, die Cartan Ableitung einer Differentialform zu berechnen, aber Skript, Wikipedia und ähnliche Seiten helfen mir kein Stück weiter. 

ω ∈ Ω^1 (R² \ {0}), ω(x1, x2) = (x_1*dx_2 − x_2*dx_1)/( x_1² + x_2² )