f(x) = g(x) - x ist auch stetig auf [0;1].
f(0) = g(0) ≥ 0 , da Wertemenge von g ⊆  [0;1].
f(1) = g(1) - 1 ≤ 0   , da Wertemenge von g ⊆  [0;1].
Also gibt es (Zwischenwertsatz) ein x aus [0;1] mit 
f(x) = 0 .
Dann ist aber f(x) = 0
          
                       g(x) - x = 0 
                        g(x) = x 
Also x ein Fixpunkt.