C ist die Projektion von -A in Richtung von B. Also nur der Anteil von -A, der in Richtung B weist.
C = - A·B/B^2·B
C = - [-3, 4, -2]·[3, -1, -1]/([3, -1, -1]·[3, -1, -1])·[3, -1, -1] = [3, -1, -1]
D = - A - C
D = - [-3, 4, -2] - [3, -1, -1] = [0, -3, 3]