Ich bilde aus dem Punkt und dem Ortsvektor der Geraden einen Richtungsvektor und prüfe ob er linear abhängig ist zum Richtungsvektor der Geraden.
PA = A - P = [0, 0, 0] - [3, -1, 3] = [-3, 1, -3]
PB = B - P = [3, -1, 3] - [3, -1, 3] = [0, 0, 0] --> B liegt auf der Geraden
PC = C - P = [1, -1, 2] - [3, -1, 3] = [-2, 0, -1]
PD = D - P = [-3, 5, -9] - [3, -1, 3] = [-6, 6, -12] --> D liegt auf der Geraden