Am einfachsten ist es, wenn du die beiden Normalenvektoren n1 und n2 kennst.
Dann kannst du das Skalarprodukt n1 * n2 ausrechnen. Falls es 0 gibt, stehen die Ebenen senkrecht aufeindander. Sonst nicht.
Bei den Richtungsvektoren, müsstest du erst diejenigen Richtungsvektoren bestimmen, die senkrecht auf der Schnittgeraden der beiden Ebenen stehen.