hier gibt es die Theorie zur Iwasawa-Zerlegung (S. 16). Für $$A=\left(\begin{matrix}-3 & 4 \\ - 4 & 2\end{matrix}\right)$$ komme ich auf $$Q=\left(\begin{matrix}-0.6 & -0.8 \\ 0.8 & -0.6\end{matrix}\right)$$ $$R=\left(\begin{matrix} 5& -4 \\ 0 & 2\end{matrix}\right)$$ André