Du setzt die Kurve gleich dem Punkt und berechnest erstmal den Parameter.
f(t) = [5·COS(3·t), 5·SIN(3·t), 7] = [0, 5, 7] --> t = pi/6
f'(t) = [- 15·SIN(3·t), 15·COS(3·t), 0]
Den Parameter kannst du dann in die Ableitung einsetzen.
f'(pi/6) = [-15, 0, 0]
T am Punkt (0|5|7) = [-1, 0, 0]