Befindet das Karussell sich in eine Kreisbewegung mit const. Geschwendigkeit?
Ja. Es steht auch in der Aufgabenstellung. Die Winkelgeschwindigkeit a2 ist konstant.
Zu (a) würde ich auf folgendes Ergebnis kommen.
$$ k:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\10 \end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix}sin(a_1)\cdot cos(a_2) \\ sin(a_1)\cdot sin(a_2) \\ cos(a_1) \end{pmatrix}, \quad r\in[0,10]$$
r ist der Streckungsfaktor des Richtungsvektors, welcher die momentane Ausrichtung des Karussellarms darstellt. Somit kann man jeden Punkt auf diesem Arm während der Kreisbewegung erfassen.
$$ \begin{pmatrix}0\\0\\10 \end{pmatrix}\text{ Stützvektor} $$
$$ \begin{pmatrix}sin(a_1)\cdot cos(a_2) \\ sin(a_1)\cdot sin(a_2) \\ cos(a_1) \end{pmatrix} \text{ Richtungsvektor(Kugelkoordinaten)} $$
https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten
Hier mal in GeoGebra (falls du es hast) eine Darstellung vom Karussellarm.
Karussell.ggb (11 kb)