Ein Roboter-Arm verfügt über die Operationstypen Greifen, Ablegen, Arm-Heben, und Arm-Senken. Eine Logikeinheit des Roboters plant einen Vorgang mit genau 6 Schritten, in dem alle Operationstypen sich prinzipiell beliebig oft wiederholen können. Über wie viele Optionen zur Ausarbeitung des Vorgangs verfügt die Logikeinheit? Bitte erläutern Sie ihren Rechenweg.
