ZU Deiner konkreten Frage:
Der Lichtstrahl s setzt an S an und trifft auf den Boden x3=0 auf, also
g(t):x = S + t s ===> \(x=\left( \begin{array}{r}3\\-3\\ 8\\ \end{array} \right) + t \left( \begin{array}{r}1\\-1\\ -1\\ \end{array} \right) \) ===> x3=0 ===> 8 -t = 0 ===> t=8
H=g(8)= S + 8 s = (11, -11, 0)^T
soweit mal. Was brauchst Du noch?