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Aufgabe:

Wie stellt man sicher, dass ein zylindrisches Objekt mit einem Zangengreifer sicher und reproduzierbar gegriffen werden kann?

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Wo ist denn genau das Problem?

Soll das Greifen mathematisch verbessert werden oder ist das ein doch eher physikaisches Problem?

Das hat mit dem Industrieroboter zangegreifer zu tun!

1 Antwort

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Ich denke, wenn sich der Zangengreifer wie ein Ring um das zylindrische Objekt legt:

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