Es muss gelten |AB| = |AD|.
Also Streckenlänge von A nach B ist gleich der Streckenlänge von A nach D.
Ich gehe mal davon aus das die gemachten Angaben stimmen:
AB = [-3, 8, -2] - [9, -4, -2] = [-12, 12, 0]
|AB| = 12·√2
|[3, 2, 1] + r·[-5, -5, -5] - [9, -4, -2]| = 12·√2 --> r = 1/5 ± √70/5