Stetigkeit heißt einfach gesagt, dass du deine Funktion "ohne Absetzen in einem Rutsch zeichnen kannst".
Bei deiner Funktion geht es konkret um die Stelle x=t, an welcher sich bei jeweiligem Wert von t eine Polstelle/Sprungstelle befinden könnte.
Damit dem nicht so ist, ermittelst du den Parameter t wie folgt:
$$f(x)=(x-t)^2, x\geq t$$
->
$$f(t)=0$$
Dieser Wert muss gleich folgendem sein:
$$f(x)=2x-t, x<t$$
->
$$\lim\limits_{x\to t}(2x-t)=t$$
Demzufolge t=0.