Winkel zwischen 2 Vektoren
(a)=arccos(Betrag(a*b/((a)*(b)) andere Schreibweise accos(a)=cos^(-1)(a)
Skalarprodukt a*b=ax*bx+ay*by+az*bz
(a)=Betrag Wurzel(ax²+ay²+az²)
(b)=Betrag Wurzel(bx²+by²+bz²)
2 sich schneidenen Geraden (die nicht senkrecht aufeinander stehen) bilden 2 Winkel.Einer der beiden Winkel ist (a)<90°