Grundsätzlich würde ich in achsennähe bleiben, Rücke z.B.
Q={A, B, C, D,E}
{(1, 0, -1), (1, 2, -1), (-1, 2, -1), (-1, 0, -1), (1, 0, 2)}
Q'=Rotate(Q, α, xAxis)
aus der xy-Ebene drehen. α=30°
\(\small Q'= \left\{ \left(1, 0.5, -0.866 \right), \left(1, 2.232, 0.134 \right), \left(-1, 2.232, 0.134 \right), \left(-1, 0.5, -0.866 \right), \left(1, -1, 1.732 \right) \right\} \)
q=Prism(Polygon(Take(Q', 1, 4)), Element(Q', 5))