Ganz schnell geht es hier über Teilverhältnisse.
Die y-Koordinaten sehen so aus: 0,5 → 3,5 → 15,5
Die Differenzen sind 3 → 12
Also teilt P die Strecke AB im Verhältnis 3:12 bzw. 1:4
x- Koordinate: Von 15 bis 6 sind es -9. Das teile ich durch 5: -9/5=-1,8
15-1,8=13,2 → P(13,2|3,5|z)
z-Koordinate: Von -11 bis 7 sind es +18. Geteilt durch 5 ergibt 3,6
-11+3,6=-7,4 → P(13,2|3,5|-7,4)
Zur Kontrolle solltest du es aber über die Gerade durch A und B rechnen.