Hi,
für Stetigkeit brauchst Du nur die interessante Stelle x = 3 anschauen, da die Funktionen selbst je stetig sind. Da x = 3 keine Problemstelle ist, kannst Du einfach für den ersten Teil x = 3 einsetzen und a dann so wählen, dass derselbe Wert für den zweiten Teil rauskommt.
g(x) = x^2 - 1 -> g(3) = 9 - 1 = 8
h(x) = 2ax = 8 -> h(3) = 6a = 8 -> a = 8/6 = 4/3
Für a = 4/3 ist die Funktion f(x) stetig.
Grüße