Ich würde mir das erstmal anschauen z.B. in GeoGebra....
zweckslesbakeit
-x²-y²+αz²-6xy-4x+4y-2αz=α
===> A : =(−1−30−3−1000α),aT : ={−4,4,2α},a0 : =α
JD:=JordanDiagonalization(A) ===>
JD : ={(−110110001),(2000−4000α)}
===> Drehung/Rotation R
R : =⎝⎛21−21021210001⎠⎞
q_D(X):=(x,y,z) D (x,y,z) + a R (x,y,z) = α
qD : αz2+2x2−4y2+2αz−42x=α
Translation
T : ={x=x+2,y=y,z=z−1}
q_D(T)
qN : αz2+2x2−4y2=2α+4
Kommst Du nun zurecht?