Eine solche Lösung kommt heraus, wenn \(U_c\) nicht konstant ist, sondern stattdessen \(U\) in der Gleichung steht:$$\frac{U_0-U}{R}=C\dot U\quad\Rightarrow\quad\dot U=\frac{U_0-U}{RC}=\frac{U_0}{RC}-\frac{U}{RC}$$Der erste Summand ist eine "Störung" der homogenen DGL. Diese Störung lassen wir zunächst weg und lösen die homogene DGL:$$\left.\dot U_h=-\frac{1}{RC}\,U_h\quad\right|\quad\dot U_h=\frac{dU_h}{dt}\text{ links einsetzen}$$$$\left.\frac{dU_h}{dt}=-\frac{1}{RC}\,U_h\quad\right|\quad\cdot dt$$$$\left.dU_h=-\frac{1}{RC}\,U_h\,dt\quad\right|\quad\div U_h$$$$\left.\frac{1}{U_h}\,dU_h=-\frac{1}{RC}\,dt\quad\right|\quad\text{beide Seiten integrieren}$$$$\left.\ln|U_h|=-\frac{t}{RC}+c_1\quad\right|\quad c_1=\text{const}\quad;\quad e^{\cdots}$$$$\left.|U_h|=e^{-\frac{t}{RC}+c_1}=e^{-\frac{t}{RC}}\cdot e^{c_1}\quad\right|\quad c_h\,:\!=e^c_1=\text{const}$$$$U_h=c_h\cdot e^{-\frac{t}{RC}}$$
Jetzt müssen wir noch den Störterm \(\frac{U_0}{RC}\) berücksichtigen. Dazu tun wir so, als wäre die Konstante \(c_h\) von der Zeit abhängig \(c_h=c_h(t)\) und setzen die homogene Lösung in die DGL ein. Erstmal bestimmen wir die Ableitung$$\dot U_h=\left(c_h\cdot e^{-\frac{t}{RC}}\right)'=\dot c_h\cdot e^{-\frac{t}{RC}}+c_h\cdot\left(-\frac{1}{RC}e^{-\frac{t}{RC}}\right)$$$$\phantom{\dot U_h}=\left(\dot c_h-\frac{c_h}{RC}\right)\cdot e^{-\frac{t}{RC}}$$und setzen nun ein:
$$\left.\left(\dot c_h-\frac{c_h}{RC}\right)\cdot e^{-\frac{t}{RC}}=\frac{U_0}{RC}-\frac{c_h}{RC}e^{-\frac{t}{RC}}\quad\right|\quad+\frac{c_h}{RC}e^{-\frac{t}{RC}}$$$$\left.\dot c_h\cdot e^{-\frac{t}{RC}}=\frac{U_0}{RC}\quad\right|\quad\cdot e^{\frac{t}{RC}}$$$$\left.\dot c_h=\frac{U_0}{RC}\cdot e^{\frac{t}{RC}}\quad\right|\quad\text{integrieren}$$$$c_h=U_0\cdot e^{\frac{t}{RC}}+c$$Wir setzen dieses \(c_h\) in unsere homogene Lösung von oben ein und finden:$$U=\left(U_0\cdot e^{\frac{t}{RC}}+c\right)\cdot e^{-\frac{t}{RC}}$$$$U=U_0+c\cdot e^{-\frac{t}{RC}}$$Die Konstante \(c\) muss aus den Anfangsbedingungen bestimmt werden. In der Regel ist das beim Laden eines Kondensators \(U_0=0\). Das heißt:$$0=U(0)=U_0+c\quad\Rightarrow\quad c=-U_0$$Nun haben wir alles:$$U(t)=U_0-U_0\cdot e^{-\frac{t}{RC}}$$