Aloha :)
Eine Matrix ist genau dann invertierbar, wenn ihre Determinante ungleich null ist. Bei den Nullstellen der Determinante besitzt die Matrix also keine Inverse:
$$0\stackrel!=\left|\begin{array}{rrr} 2 & -1 & 1\\5 & p-4 & 1 \\ 2 & -2 & 5\end{array}\right|=\left|\begin{array}{rrr} 2 & -1 & 1\\5 & p-4 & 1 \\ 0 & -1 & 4\end{array}\right|=\left|\begin{array}{rrr} 2 & -1 & 1\\0 & p-1,5 & -1,5 \\ 0 & -1 & 4\end{array}\right|$$$$\phantom{0}=2\left(\,(p-1,5)\cdot4-1,5\right)=8p-15\implies$$$$p=\frac{15}{8}$$