Du musst die Gesamtlänge in drei geradlinige Stücke, einen Halbkreis und einen Viertelkreis aufteilen und deren Längen aufaddieren. Dabei brauchst du für die Berechnung der gebogenen Stücke nicht den Innenradius R dieser Bögen, sondern den Radius der gestrichelt eingezeichneten Mittellinie, welche gleich 10+2 = 12 Einheiten beträgt. Ich vermute, dass die Maße in Millimetern angegeben sind (oder sollen es doch Zentimeter sein? ...).
Auch zur Bestimmung der Längen der geradlinigen Stücke sind noch Vorüberlegungen erforderlich, die aber anhand der Zeichnung gut erkennbar sind.