Hallo, dein Taylorpolynom stimmt.
Wenn du nach Lagrange vorgehen willst, wird es sehr kompliziert werden. Das fängt damit an, dass du dein \(\xi\) zwischen \(x\) und \(0\) wählen musst, aber auch dein \(x\). Du hast also nur eine (Un)-Gleichung, aber zwei Unbekannte. Das ganze wird also sehr schwierig.
Hier eignet es sich tatsächlich, einfach mal die Differenz
\(|f(x)-T_2f(x;0)|=...=\frac{1}{10^4}\cdot \frac{x^4}{100+x^2}\)
auszurechnen und dann die Ungleichung
\(|f(x)-T_2f(x;0)|\leq 10^{-4}\) (sind 0,01%)
zu lösen.