Du hast das Bernstein-Polynom ja schon aufgestellt: Mit Deinen 3 Punkten
\( q(t):=\left(1 - t \right)^{2} \; A + 2 \; t \; \left(1 - t \right) \; B + t^{2} \; C\)
in Geogebra
lagerst Du die x,y Koordinaten in je eine Funktion aus: etwa
B_x(t):=Sum({(-t + 1)², 2t (-t + 1), t²} {x(A), x(B), x(C)})
B_y(t):=Sum({(-t + 1)², 2t (-t + 1), t²} {y(A), y(B), y(C)})
q(t):=Curve(B_x(t), B_y(t), t, 0, 1)
B ist Steuerpunkt der Kurve
Zur Konstruktion
https://www.geogebra.org/m/bm7veryu