Aloha :)
Das Skalarprodukt ist bei euch definiert als:$$\vec a\cdot \vec b\coloneqq|\vec a|\cdot|\vec b|\cdot\cos\angle(\vec a;\vec b)$$
In Zeile 2 steht die rechte Seite dieser Definition, mit dem Winkel \(\gamma\) zwischen \(\vec a\) und \(\vec b\).
Beim Übergang zu Zeile 3 wurde das durch die linke Seite der Definition ersetzt.