Hallo,
wie genau der Gedankengang bei der angegebenen Umformung sein soll, kann ich nicht nachvollziehen. Vielleicht liegt es auch an der Darstellung? Aber die Aussage ist richtig:
Um das Schreiben zu erleichtern, verwende ich für den Vektor Großbuchstaben und für den Betrag Kleinbuchstaben, also
$$A(t)=(a_1(t),a_2(t), \ldots),\qquad a(t)^2=a_1(t)^2+a_2(t)^2 + \cdots$$
Wenn man die rechte Beziehung differenziert:
$$2a(t)a'(t)=2a_1(t)a_1'(t)+2a_2(t)a_2'(t) + \cdots=2A(t) \bullet A'(t)$$
(Skalarprodukt: \(\bullet\)) Wenn man die 2 kürzt, hat man den 1. und letzten Term Deiner Gleichung.