Aloha :)
Eine Matrix ist genau dann invertierbar, wenn ihre Determinante \(\ne 0\) ist.
Wir suchen alle \(p\)-Werte, für die die Matrix nicht invertierbar ist, suchen also die Nullstellen der Determinante.
$$0\stackrel!=\left|\begin{array}{rrr}p+2 & -1 & 1\\5 & p-4 & 1\\2 & -2 & p+3\end{array}\right|$$$$\phantom{0}=(p+2)\cdot((p-4)(p+3)+2)-(-1)\cdot(5(p+3)-2)+1\cdot(-10-2(p-4))$$$$\phantom{0}=(p+2)\cdot(p^2-p-10)+5(p+3)-2-10-(2p-8)$$$$\phantom{0}=p^3-p^2-10p+2p^2-2p-20+5p+15-12-2p+8$$$$\phantom{0}=p^3+p^2-9p-9=(p^3-9p)+(p^2-9)=p(p^2-9)+(p^2-9)$$$$\phantom{0}=(p+1)(p^2-9)=(p+1)(p+3)(p-3)$$
Die gesuchten \(p\)-Werte sind also: \((-1)\), \((-3)\) und \((+3)\).