Eine Drehung von (x,y) zu (x',y') entgegen dem Uhrzeigersinn um α Grad (und somit im positiven Sinn bezogen auf den Winkelverlauf 0 bis 360) errechnet sich durch
x' = x*cos(α) - y*sin(α)
y' = x*sin(α) + y*cos(α)
Beispiel (1,5) um 30 Grad drehen: ergibt (-1.63, 4.83)
Die Drehmatrix lautet:
\( \begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} cos(α) & -sin(α) \\ sin(α) & cos(α) \end{pmatrix} * \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} \)