Aloha :)
$$p=\underbrace{\red{0,2}\cdot\red{0,1}\cdot\green{0,85}}_{\text{Länge, Breite fehlerhaft, Höhe ok}}+\underbrace{\red{0,2}\cdot\green{0,9}\cdot\red{0,15}}_{\text{Länge, Höhe fehlerhaft, Breite ok}}+\underbrace{\green{0,8}\cdot\red{0,1}\cdot\red{0,15}}_{\text{Breite, Höhe fehlerhaft, Länge ok}}+$$$$\phantom{p}+\underbrace{\red{0,2}\cdot\red{0,1}\cdot\red{0,15}}_{\text{Länge, Breite, Höhe fehlerhaft}}=0,059$$