Hallo,
dass eine affine Abbildung eine Isometrie ist genau, dann wenn die dazugehörige lineare Abbildung in der Orthogalen Gruppe ist.
ich weiß zwar nicht, ob es das ist, was Ihr unter 'dazugehöriger lineare Abbildung' versteht, aber man kann sich in solchen Fällen damit behelfen, indem man noch eine weitere Dimension einführt. Auch bekannt als homoge Koordinate$$F(a,b) = (a+1,b+1) \to \\ F_{h}(a,b,1) = \begin{pmatrix} 1 & 0& 1 \\ 0 & 1& 1\\ 0& 0& 1 \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} a\\ b\\ 1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} a+1\\ b+1\\ 1 \end{pmatrix}$$das ist eine lineare Abbildung. Aber die 3x3-Matrix ist keine orthogonale Matrix, der rotatorische Anteil - die 2x2-Matrix oben links - aber schon.
Wenn mit 'dazugehöriger lineare Abbildung' diese 2x2-Matrix gemeint ist, dann ist die Bedingung erfüllt. Der restliche Teil der 3x3-Matrix ist nur eine reine Verschiebung im Raum (bzw. in \(\mathbb{R}^2\)). Und dies sollte für die Isometrie keine Rolle spielen.