Aloha :)
Du kannst die Ableitungen bilden:$$x(t)=6t^2\implies\frac{dx}{dt}=12t\quad;\quad y(t)=t^3-12\implies\frac{dy}{dt}=3t^2$$
Dann wird der Integrand zu:$$\sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2+\left(\frac{dy}{dt}\right)^2}=\sqrt{(12t)^2+(3t^2)^2}=\sqrt{144t^2+9t^4}=\sqrt{9t^2(16+t^2)}=3t\sqrt{16+t^2}$$
Das entstehende Integral$$I=\int3t\sqrt{16+t^2}\,dt$$
kannst du mit folgender Substituion lösen:$$u\coloneqq16+t^2\implies\frac{du}{dt}=2t\implies dt=\frac{du}{2t}$$
Einsetzen liefert:$$I=\int3t\sqrt{u}\,\frac{du}{2t}=\frac32\int u^{\frac12}\,du=\frac32\cdot \frac{u^{\frac32}}{\frac32}+C=u^{\frac32}+C=(16+t^2)^{\frac32}+C$$