Du hast die Punkte P(Px | Py) und Q(Qx | Qy)
Zunächst bestimmst du die Steigung m zwischen den Punkten
m = (Py - Qy) / (Px - Qx)
Dann stellst du mit der Steigung und einem Punkt die Punkt Steigungsform auf.
y = m * (x - Px) + Py oder y = m * (x - Qx) + Qy