Ich habe dir mal 2 Dreiecke mit den besonderen Punkten konstruiert.
Die Winkelhalbierenden bringen den Inkreismittelpunkt (I).
Die Höhen bringen den Höhenschnittpunkt (H).
Die Seitenhalbierenden scheiden sich im Schwerpunkt (S).
Die Mittelsenkrechten der Seiten führen zum Mittelpunkt (U) des Umkreises.