Zwei Kanten sind an der Spitze zueinander senkrecht, wenn das
Skalarprodukt der Kantenvektoren 0 ist, also etwa bei
SA = A - S = \( \begin{pmatrix} -3\\-6\\-6 \end{pmatrix} \) und SB = \( \begin{pmatrix} -6\\6\\-3 \end{pmatrix} \)
ist das Skalarprodukt -3*(-6)+(-6)*6+(-6)*(-3)= 0. Stimmt hier also.