Aufgabe:
Wie kommt man von der Übertragungsfunktion
G(s) = Y(s) / X(s) = (1/m) /(s^2 + k_D/m *s + k_F / m)
in die Form:
\( \begin{array}{l}\dot{\vec{x}}(t)=A \vec{x}(t)+\vec{b} u(t) \\ y(t)=\vec{c} \cdot \vec{x}(t)+d u(t)\end{array} \)
k0 und ht sind konstanten.
die Lösung lautet:
\( \underline{A}=\left[\begin{array}{cc}-k_{0} / m & -h_{t} / m \\ 1 & 0\end{array}\right] ; \quad b=\left[\begin{array}{c}1 / m \\ 0\end{array}\right] ; \quad c^{\tau}=\left[\begin{array}{ll}0 & 1\end{array}\right] \)
Wie komme ich auf die Form??
