Aufgabe:
Was versteht man unter einem vollem Rang? Was hat das mit der Determinate zu tun? Wofür brauche ich die? Und wie hängt das mit der Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit im Zustandsraum ab?
Ansatz:
Unter einem Rang verstehe ich eine Matrix mit ungleich nullen. Also die Anzahl der nicht Nullen entsprechen meinen Rang.