Stelle mal ein paar Vermutungen an DT,R: R->T
\(_S\phi_S =\;_Sid_T \; _T\phi_R \;(_Sid_R)^{-1}\)
oder
\((_Sid_T)^{-1} \;_S\phi_S \;_Sid_R = \;_T\phi_R\)
Setze
\(\small \;_Sid_R \, := \, \left(\begin{array}{rrr}r11&r12&r13\\r21&r22&r23\\r31&r32&r33\\\end{array}\right)\)
und spiegele für \((_Sid_T)\) ein wenig indem ich die Diag-Element negativ mache.
Das ergibt ein LGS mit dem Ergebnis
\(\small \;_Sid_R \, := \, \left(\begin{array}{rrr}165&-2&49\\-116&-464&-376\\-44&520&212\\\end{array}\right) \to \;_Sid_T\)
hm, ob das so oder so ähnlich gedacht war - man weiß es net...