Stelle mal ein paar Vermutungen an DT,R: R->T
SϕS=SidTTϕR(SidR)−1
oder
(SidT)−1SϕSSidR=TϕR
Setze
SidR : =(r11r21r31r12r22r32r13r23r33)
und spiegele für (SidT) ein wenig indem ich die Diag-Element negativ mache.
Das ergibt ein LGS mit dem Ergebnis
SidR : =(165−116−44−2−46452049−376212)→SidT
hm, ob das so oder so ähnlich gedacht war - man weiß es net...