Es handelt sich in deinem Fall um die berühmte und bekannte logistische Differentialgleichung.
Schreibe deine Gleichung als
\(N^\prime (t) = \frac{\kappa}{N_{\max}}(N_{\max} -N(t))N(t)\).
So kannst du die Lösung von der oben verlinkten Seite direkt auf deinen Fall übertragen.
Apropos Substitution:
Die vorliegende DGL kann durch Trennung der Variablen gelöst werden. Nach dieser Trennung sieht die DGL so aus:
\(\frac{N^\prime(t)}{F(N(t)) }= 1\) mit \(F(N) =\frac{\kappa}{N_{\max}}(N_{\max} -N)N \)
Nun wird diese "getrennte" Gleichung bzgl. \(t\) integriert und genau hier kommt die Substitution ins Spiel. Auf der linken Seite der Gleichung ergibt sich per Substitutionsregel
\(\int \frac{N^\prime(t)}{F(N(t)) }\, dt = \int \frac{1}{F(N) }\, dN\).
D.h., die linke Seite der getrennten Gleichung kann jetzt über \(N\) statt über \(t\) integriert werden.