Für O4 habe ich 2,9375 FE und für U4=2,3125 FE. Stimmt das?
das kommt auch darauf an, wie man Ober- und Untersumme genau definiert. Im Allgemeinen ist es üblich nur monoton steigende oder fallende Funktionsabschnitte in dieser Weise zu betrachten (zumindest in der Schule). Das ist hier aber nicht der Fall. Die Funktion fällt von -1 bis 0 und steigt von 0 bis 1 wieder an.
Nimmt man an - was nicht korrekt ist - dass die Funktion monoton steigend ist, so wäre die Untersumme$$U_4 = \Delta x\sum\limits_{k=0}^{4-1} f(a+\Delta x\cdot k)\\ \Delta x = \frac{b-a}{4}, \quad a=-1, \quad b=1$$und wenn man dies ausrechnet, so kommt tatsächlich \(U_{4}=2,3125\) raus.
Besser wäre es aber, und das ist das was Du auf den Graphen hier siehst$$U_4 = \Delta x\sum\limits_{k=0}^{4-1} \min\left(f(a+\Delta x\cdot k), f(a+\Delta x\cdot (k+1))\right)=2,1875$$also man nehme jeweils den kleineren Funktionswert der beiden Grenzen im Intervall \(\Delta x\)