Aloha :)
Die Wurzel-Funktion liefert in \(\mathbb R\) stets nicht-negative Werte, es gilt: \(\sqrt{a^2}=|a|\).
Die Lösungen der Gleichung \(x^2=a^2\) lauten \(x=\pm\sqrt{a^2}=\pm|a|\).
Vor der ersten Wurzel auf der linken Seite fehlt daher ein Plus-Minus-Zeichen.
Du musst dann physikalisch entscheiden, welches Vorzeichen sinnvoll ist.