s'(t) = (COS(t)^2 + 3)·(SIN(2·t) - 2)
s'(t) = COS(t)^2·SIN(2·t) + 3·SIN(2·t) - 2·COS(t)^2 - 6
s'(t) = COS(t)^2·(2·SIN(t)·COS(t)) + 3·(2·SIN(t)·COS(t)) - 2·COS(t)^2 - 6
s'(t) = 2·SIN(t)·COS(t)^3 - 2·COS(t)^2 + 6·SIN(t)·COS(t) - 6
s(t) = - COS(t)^4/2 - SIN(t)·COS(t) - t + 3·SIN(t)^2 - 6·t
s(t) = - COS(t)^4/2 - SIN(t)·COS(t) + 3·SIN(t)^2 - 7·t