COS(pi/2 - x) = SIN(x)
COS(a - b) = COS(a)·COS(b) + SIN(a)·SIN(b) COS(pi/2 - x) = COS(pi/2)·COS(x) + SIN(pi/2)·SIN(x) COS(pi/2 - x) = 0·COS(x) + 1·SIN(x) COS(pi/2 - x) = SIN(x)
SIN(pi/2 - x) = COS(x)
SIN(a - b) = SIN(a)·COS(b) - COS(a)·SIN(b) SIN(pi/2 - x) = SIN(pi/2)·COS(x) - COS(pi/2)·SIN(x) SIN(pi/2 - x) = 1·COS(x) - 0·SIN(x) SIN(pi/2 - x) = COS(x)
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