Ja, es gibt eine einfache Formel, nämlich den Dreisatz.
Im Bogenmaß hat ein Vollkreis 2π, im Gradmaß 360°.
Um also aus Grad in Bogenmaß umzurechnen, teilst du durch 360° und nimmst mit 2π mal.
Und um vom Bogenmaß in Grad umzurechnen, teilst du durch 2π und nimmst mit 360° mal.
z.B:
1 = 360°/2π ≈ 57,3°
90° = 90°*2π/360° = 2π*1/4 = π/2 ≈ 1,57
Es ist im Übrigen üblich, die Einheit Rad wegzulassen, Angaben in Bogenmaß sind für gewöhnlich einheitenlos.