Welche Drehmatrix stimmt?

Question

Bei Wikipedia finde ich als Drehmatrix[https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix]:

cos(alpha)  -sin (alpha)

sin(alpha)   cos(alpha)

bei Greiner: Klassische Mechanik Band I S. 24 8. A. 2008:

cos(alpha)  sin(alpha)

-sin(alpha)  cos(alpha)

Was ist da nun richtig? Oder ist beides richtig? Worin liegt dann der Unterschied begründet?

Comments

Der Unterschied liegt in der Drehrichtung.

Answer 1

https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix#Drehmatrix_der_Ebene_R.C2.B2 https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix#Drehmatrix_der_Ebene_R.C2.B2

dreht im Gegenuhrzeigersinn um den Koordinatenursprung. Das ist in der Mathematik so üblich.

Greiners Matrix dreht im Uhrzeigersinn. 

Comments

-Wie erkenn'  ich das denn? Ich meine ohne zu rechnen?

-Nach dessen Zeichnung sieht das allerdings nicht so aus!