Dann nimmst du dir eine Dreiecksmatrix etwa so
a b c
0 d e = M
0 0 f
und rechnest (ich nehm mal xyz statt der 1xx2x3
(x y z) * M * ( x y z )^T
gibt sowas wie a*x^2 + b*xy + c*xz ....
und machst anschließend Koeffizienten vergleich:
Also a= 1 und b=-2 etc.