Du hast im 4. Schritt
die grosse Klammer aufgelöst. Da gibt es keinen Grund innerhalb der Klammer das Vorzeichen zu ändern.
Du kommst auf y = 1/2 (x-2)^2 - 1.
Damit ist S(2 | -1).
Die Abweichung beim y kommt daher, dass du die Gleichung falsch abgeschrieben hattest.
Es ist auf deinem Blatt zu Beginn nicht y= 1/2 x2 - 2x + 2
sondern y= 1/2 x2 - 2x + 1
D.h. der Graph zur Funktion auf deinem Blatt, verläuft 1 unterhalb vom Graphen in meiner Antwort.