Ich mach das mal für k und g
Zunächst zeigst du das die Richtungsvektoren senkrecht sind
[-2, 3, 6]·[3, 2, 0] = 0 --> Senkrecht
[4, 6, 7] + r·[3, 2, 0] = [1, 4, 7] + s·[-2, 3, 6]
r = -1 ∧ s = 0
Schnittpunt [1, 4, 7] + 0·[-2, 3, 6] = [1, 4, 7]
Das machst du jetzt für k und h und bestimmst dann noch den Abstand der Schnittpunkte.