Es ist einfacher, wenn du den Weg von rechts nach links verstehst.
Ausserdem solltest du wissen, dass Det(M) = v * (w x u) , wenn M eine 3*3-Matrix ist.
Links siehst du
(a1,b1,c1)*(b2-c2,c2 - a2,a2 -b2)
Wenn du im zweiten Vektor ein paar Einsen dazu erfindest, hast du das fehlende Vektorprodukt.
Jetzt noch die Reihenfolge der Spaltenvektoren ansehen. (Vorzeichen).